Первоначально Рим был колонией из нескольких поселений на вершине холма, но с течением времени Рим превратился в огромную империю, господствовавшую в Средиземноморье.
В Риме врачебному искусству покровительствовали боги: Аполлон и Асклепий, которого римляне называли Эскулапом. До появления современной медицины медицинские практики, такие как лечение и хирургия, выполнялись рабами, у которых не было медицинских знаний, а был только семейный опыт. Примером были рабы-хирурги, которые использовали метод кровопускания как распространенный метод лечения. Исцелением занимались и священнослужители, проводившие экзорцизмы. Там также практиковали рабы-массажисты, известные как алейптеи. Таким образом, массажисту не нужно было опасаться последствий своей некомпетентности, единственной санкцией был ущерб его репутации, если его практика слишком часто терпела неудачу. Именно в такую среду пришли высокообразованные греческие терапевты, которые в конечном итоге взяли под полный контроль обращение с римскими гражданами и их правителями. Их широкое признание пришло после того, как Юлий Цезарь предложил свободу всем греческим физиотерапевтам, практикующим в Риме в 46 г. до н.э.
Влияние медицины Гиппократа, включая массажные практики, было популярно среди выдающихся греческих и римских физиотерапевтов. Медицинская практика, основанная на модели Гиппократа, основывалась на наблюдении, пробах и ошибках, но в основном на использовании пациентом отдыха и правильной диеты. Теория четырех органических жидкостей также хорошо работала в концепции физиотерапевтов, которые считали, что массаж вызывает их правильную циркуляцию.
Асклепиад (120 - 56 до н.э.) из Пруссии в Вифинии, греческий философ и учитель риторики, который, не будучи врачом, лечил естественными методами, рекомендовал применение соответствующей диеты, прогулки, массажи и ванны. В 90 г. до н.э. он поселился в Риме. Он не был последователем Гиппократа и не соглашался с его натуральной медициной. Асклепиад был сторонником старения на открытом воздухе, физических упражнений, верховой езды, клизм, обезболивающих, музыки и пения. Он рекомендовал климатолечение, водолечение, питье лечебных вод и вина.
Массаж с Асклепиадом был третьим в терапевтической очереди, сразу после водолечения и физических упражнений. Он вылечил боли в желудке, намазав живот маслом. Для устранения неприятного эффекта охлаждения он рекомендовал массировать все части тела теплыми руками, обернутыми в ткань. Он не рекомендовал массаж при лихорадке, но рекомендовал при водной водянке. Асклепиад утверждал, что благодаря массажам он сохраняет питательные жидкости и заставляет их двигаться свободно и естественно. Именно он обнаружил, «что сон можно вызвать нежным движением руки в виде поглаживания». Его называют отцом механотерапии, потому что он изобрел множество устройств, которые возбуждают движение жидкостей вращением, вибрацией, сильным движением.
В дневниках Юлия Цезаря (100 - 44 до н.э.) пт. О Гражданской войне автор упоминает использование щипкового и разминающего массажа для лечения ишиаса, от которого он страдал. Эта информация была подтверждена Плутархом (мед. 45-120 гг. н.э.), греческим историком из Херонеев, в его работе, озаглавленной Живет, написав: «Цезарь, чтобы избавить себя от всеобщей невралгии, приказал своим рабам каждый день щипать себя».
Авл Корнелий Цельс (25 г. до н.э. - 57 г. н.э.) или (53 г. до н.э. - 7 г. н.э.) римский ученый и философ, автор энциклопедического труда Artes, из которых посвятил медицине 8 книг, был последователем Гиппократа. Он разделил терапию на три формы: 1) диета, 2) фармацевтика, 3) хирургия. Он относился к массажу,как к хирургическому вмешательству. В случае туберкулеза Цельс рекомендовал легкий массаж и теплые ванны, а также путешествие в Египет (обязательно на корабле -климатотерапия).Его терапевтические методы лечения головной боли также включали массаж в дополнение к строгой диете, кровопусканию и горчичникам. Он использовал и другие рекомендации по массажу при болях в желудке и избыточном весе.
Цельс говорит: «Сильное трение укрепляет волокна, а легкое их ослабляет. При длительном выполнении массажа можно похудеть, но если вы будете делать это умеренно, вы наберете вес. Растирание показано для укрепления расслабленных органов и расслабления слишком напряженных. Растирание полезно в случае слишком рыхлых органов, так как оно делает натертую кожу более упругой. Длительное растирание показано при острых заболеваниях, особенно в период их «анабасиса» — начальной стадии, а также как снотворное для душевнобольных. Растирание полезно, когда болезнь уже прошла, и может быть вредно, когда поднимается температура. Если возможно, мы должны подождать, пока спадет лихорадка. Массирование применяют либо на все тело, если мы намерены добавить жизненных сил ослабленному человеку, либо только на часть, для устранения недуга соответствующей конечности или другого больного места. Трение может облегчить постоянные головные боли, если что его не используют на пике боли. Растирание также рекомендуется для парализованных конечностей, однако нам следует избегать растирания вблизи болезненных участков».