Авиценна в одной из книг своего «Канона врачебной науки» в разделе «О массаже для подвинутых в годах» (людей пожилого возраста) он писал: «Необходимо, чтобы массаж был умеренным по своему качеству и количеству. Если растирание будет постоянным, то пусть каждый раз производится при помощи грубой ткани или голыми руками. Поистине это полезно и предотвращает страдания от болезней органов».
Введенные им термины «подготовительный» (предварительный по современной терминологии) и «восстановительный» массаж сохранились в спортивной и лечебной практике по сей день.
Говоря о разновидностях массажа Авиценна пишет: Массаж бывает различным: сильным, который укрепляет тело; слабым, в результате чего тело смягчается; продолжительным, отчего человек худеет, и умеренным, от которого тело процветает.