Корни косметического массажа уходят в глубокую древность, когда косметология, то есть "искусство наведения красоты", считалась важной отраслью медицины.
Египтяне первыми применили пилинг-массаж для очищения кожи, во время которого использовали морской песок, пемзу и пепел. Каждый день после купания Клеопатру массировали и смазывали регенерирующим маслом, называемым маслом царицы Клеопатры, которое она сочинила сама. Масло обладало пленительным ароматом, который делал ее еще более женственной, кокетливой и уверенной в себе. Оно было изготовлено на основе экстрактов смолы ладана (символ абсолютной чистоты) и мирры (символ бессмертия и вечной молодости). Влияло на питание кожи, стимулировало обновление клеток, замедляло старение кожи. В книгах по алхимии мы можем найти запись: «Любая женщина, которая намажет свое тело этими маслами, почувствует себя Богиней, а аромат наполнит ее обаянием, очарованием и магнетизмом».
Сабина Поппеа — жена Нерона — как и Клеопатра заботилась о своей красоте и каждый день принимала ванны в ослином молоке, после чего ее массировали и смазывали ароматными маслами. Она была первой, кто стал преверженцем молочных масок для лица, т.к. они продлевали молодость, не давая коже обвисать. Маски делались на основе молока, с добавлением пшеничной муки, меда и свежих листьев различных трав. Поппея, также, заботилась о своем бюсте, укрепляя его глиняными, лимонными и уксусными масками.
В сохранившемся рецепте крема, против морщин, упоминается бычья желчь, порошок из страусиных яиц и алебастровый порошок. Для стареющей и уставшей кожи рекомендовалась яичная маска с добавлением нильской грязи. Для укрепления кожи рекомендовались мел, алебастр и соль пустыни. Смеси, увлажняющие и разглаживающие тело, изготавливались на основе ослиного молока, меда и воска.
Уже в наше время большой вклад в развитие косметического массажа внесла британка Одри Гита Голдберг (1929-1980) - автор книги «Массаж тела для косметолога» (1972), в которой она изложила методику массажа в косметологии. Косметический массаж лица был разработан в начале 20 века несколькими дерматологами, которые относились к этой процедуре больше как к лечебной и, прежде всего, профилактической, чем к косметической. Врачи редко делали массаж сами, поручая его медсестрам или косметологам. В группу дерматологов - авторов массажа лица входят: Брок, Жаке, Унна, Эренрайх, Гарри, Картамишев и Арнольд, Поспелов и Жалоудек.
Позже, к разработке массажа лица, приссоединились тогдашние лидеры косметической индустрии, такими как: Гарриет Хаббард, Хелена Рубинштейн, Элизабет Арден и Надя Пайот. В 1989 году датский терапевт Стэнли Розенберг разработал массаж лица, названный подтяжкой лица, фейс-рольфингом, омолаживающим прикосновением, массажем соединительной ткани лица или массажем Розенберга. Предназначен он для воздействия механических раздражителей на фасциальную соединительную ткань в области головы, лица, шеи и затылка с целью восстановления правильной структуры соединительной ткани.
В 2003 году французский массажист и кинезиотерапевт Паскаль Коше разработал хиропластический массаж лица, который представляет собой процедуру моделирования лица. Целью массажа является улучшение структуры соединительной ткани, что влияет на правильное функционирование обменных процессов клеток кожи.