Корни косметического массажа уходят в глубокую древность, когда косметология, то есть "искусство наведения красоты", считалась важной отраслью медицины. В сохранившемся рецепте крема против морщин упоминается бычья желчь, порошок из страусиных яиц и алебастровый порошок. Для быстро стареющей и очень уставшей кожи рекомендовали яичную маску с добавлением нильской грязи. Для укрепления кожи рекомендовались мел, алебастр и соль пустыни. Смеси, украшающие и разглаживающие тело, изготавливались на основе ослиного молока, меда и воска.

Египтяне первыми применили пилинг-массаж для очищения кожи, во время которого использовали морской песок, пемзу и пепел. Каждый день после купания Клеопатру массировали и смазывали регенерирующим маслом, называемым маслом царицы Клеопатры, которое она сочинила сама. Масло обладало пленительным ароматом, который делал ее еще более женственной, кокетливой и уверенной в себе. Изготовлен на основе экстрактов смолы ладана (символ абсолютной чистоты) и мирры (символ бессмертия и вечной молодости). Влиял на питание кожи, стимулировал обновление клеток, замедлял старение кожи. В книгах по алхимии мы можем найти запись: «Любая женщина, которая намазает свое тело этими маслами, почувствует себя Богиней, а аромат наполнит ее обаянием, очарованием и магнетизмом».

Сабина Попеа — жена Нерона — была известна тем, что заботилась о своей красоте и каждый день принимала ванны в ослином молоке, после чего ее массировали и смазывали ароматными маслами. Она была предшественницей молочных масок красоты для лица, которые продлевали молодость, не давая коже обвисать. Маски делались на основе молока, с добавлением пшеничной муки, меда и свежих листьев различных трав. Поппея также позаботилась о своем бюсте, укрепив его глиняными, лимонными и уксусными масками.

Большой вклад в развитие косметического массажа в Европе внесла британка Одри Гита Голдберг (1929-1980) - автор книги «Массаж тела для косметолога» (1972), в которой она изложила методику массажа в косметологии. В книгу также включена учебная программа по массажу в Институте Сити и Гильдий в Лондоне, дающая сертификат косметолога. Книга по сей день является стандартом для студентов, изучающих прикладной массаж в косметологии в Англии.

Косметический массаж лица был разработан в начале 20 века несколькими дерматологами, которые относились к этой процедуре больше как к лечебной и, прежде всего, профилактической, чем к косметической. Врачи редко делали массаж сами, поручая его медсестрам или косметологам. В группу дерматологов - авторов массажа лица входят: Брок, Жаке, Унна, Эренрайх, Гарри, Картамишев и Арнольд, Поспелов и Жалоудек.

Массаж лица также был разработан тогдашними лидерами косметической индустрии, такими как: Гарриет Хаббард, Хелена Рубинштейн, Элизабет Арден и Надя Пайот.
В 1989 году датский терапевт Стэнли Розенберг разработал массаж лица, названный подтяжкой лица, фейс-ролфингом, омолаживающим прикосновением, массажем соединительной ткани лица или массажем Розенберга. Предназначен для воздействия механических раздражителей на фасциальную соединительную ткань в области головы, лица, шеи и затылка с целью восстановления правильной структуры соединительной ткани.

В 2003 году французский массажист и кинезиотерапевт Паскаль Коше разработал хиропластический массаж лица, который представляет собой процедуру моделирования лица. Целью массажа является улучшение структуры соединительной ткани, что влияет на правильное функционирование обменных процессов клеток кожи.