Точечный массаж - акупрессура, является одним из древнейших видов массажа, история его развития тесно связана с историей акупунктуры. Имеются данные об использовании акупрессуры под названием Тянь-Ань в центральном Китае 4000 г. до н.э.!

В Китае была разработана система массажа, получившая название «медицина огня и металла» (Чэнь-чу), или акупунктура, которая связывала биологически активные точки с недугами внутренних органов и частей тела. Лечение заключается в физическом воздействии на кожу, чтобы сбалансировать циркуляцию энергии Ци. Эта система аналогична системе, разработанной в 19 веке европейскими учеными о кожно-висцеральных отношениях. Некоторое сходство с египетской рефлексологией можно найти у китайцев, которые, разрабатывая принципы акупунктуры, уже около 2500 г. до н.э. разделили тело человека на вертикальные зоны (меридианы), соединяющие стопы и кисти с отдельными органами и частями тела. Самым старым исследованием, посвященным точечному массажу, является работа под названием "Канон внутренней медицины", созданный в 475-221 годах до н.э.

В 141-208 годах нашей эры врач Хуа То — пионер китайской хирургии — первым применил иглоукалывание для обезболивания перед операцией. В 285 г. китайский врач Хуан Фу-Ми опубликовал труд под названием "Об иглоукалывании и прижигании", в котором описал 649 точек. В первой половине седьмого века китайский врач Суен Ссен-Мо опубликовал труд под названием "Тысяча золотых рецептов", в которых два тома были посвящены акупунктуре и прижиганию. В 618-907 годах в Китае было основано множество медицинских школ с отделениями акупунктуры.

В 1027 году по приказу китайского императора врач Ван-Вэй-Цзинь руководил выполнением человеческих фигур в натуральную величину из бронзы, полых внутри, на поверхности которых была нанесена топография 12 меридианов и 649 точек. Этот врач написал «Иллюстрированное руководство по акупунктурным точкам и прижиганию» на отлитой из бронзы модели для учебных целей.

В 1303 г. китайский врач Ху-Тэ-Пин описал еще два меридиана — главный задний и главный передний вместе с их точками.

В 1601 году вышла работа под названием Сборник акупунктуры и прижигания, в котором собраны знания по точечному массажу.
В 1686 году в Нюрнберге появляются книги: «Ключ от медицины», «Китайский медик» и «Книги китайских рецептов» польского иезуита Михала Бойма, в которых описывается применение акупунктуры и прижигания.

С восемнадцатого века до двадцатых годов двадцатого века наблюдается регресс в развитии и продвижении акупунктуры из-за распространения европейской медицины в Китае. В 1924-45 гг., когда велись войны в Китае, и во время Второй мировой войны иглоукалывание применялось для лечения раненых солдат; это заставило акупунктуру снова процветать в Китае, а затем распространилась на другие страны.

В 1925 году Токудзиро Намикоси, модифицировав традиционный японский массаж, объявил принципы и методологию своего оригинального массажа под названием шиацу и основал Институт терапии шиацу на острове Хоккайдо, а в 1940 году открыл Японский институт шиацу в Токио. В 1955 году шиацу был одобрен Министерством здравоохранения в качестве терапевтического метода. В 1957 году институт был преобразован в Японскую школу шиацу, а в 1964 году шиацу отделили от аммы и других форм массажа.

В 1988 году вьетнамский ученый, специалист по акупунктуре, профессор Буй Куок Чау, исследуя взаимосвязь между 564 точками на лице и другими частями тела человека, создал т. н. "кибернетическую" карту лица, на которой он точно определил точки на лице, имеющие непосредственную связь с центральной нервной системой.