Массаж в Японии используется с 1320 года под названием анма, объединяя две древние традиции - китайский массаж анмо (позже Туй На) и корейский массаж амма.

Массированием в основном занимались слепые, которым правительство по закону назначило эту деятельность источником дохода. Шампуньер, а так называли слепых массажистов, хорошо знал анатомию и физиологию человека и имел опыт снятия различных недугов, обмороков, восстановления правильного кровообращения и энергетического обращения. Обычно массаж начинали в сумерках, ходили по близлежащим домам и выкрикивали анма!, анма!, тем самым объявляя о своей готовности действовать. Применялись щипки, удары, растирания, разминания, постукивания, шлепки, растяжения суставов. Начинали массировать верхние конечности, затем массировали спину, шею, голову и заканчивали нижними конечностями.

Эта форма массажа в Японии просуществовала до конца 19 века, а после модификаций, внесенных Токудзиро Намикоси в начале 20 века, получила название шиацу. В 1925 году Намикоши основал Институт терапии шиацу на острове Хоккайдо, а в 1940 году он открыл Японский институт шиацу в Токио. В 1955 году шиацу был одобрен Министерством здравоохранения в качестве терапевтического метода. В 1957 году институт преобразован в Японскую школу шиацу, а в 1964 году шиацу отделяется от аммы и других форм массажа.